Escrito durante 周朝 la dinastía de los Zhou (1050-256 aC) se le atribuye su autoría a un bibliotecario o archivista de la corte a quien llamaron 老子 Lao Zi (significa viejo maestro).
Traducido como “El libro del camino y su virtud” o “El libro de la Suprema Virtud”,
Yang ZhaoXiong, el primogénito de JianHou, mas conocido como 楊少侯 Yang ShaoHou (1862-1930), estudió además con su tío Yang BanHou.
孫 劍雲 Sun JianYun (1913-2003), hija de Sun LuTang ha sido la responsable de promover el estilo no sólo dentro de su país sino también fuera de él.
El término Mandarín parece haberse creado a principios del siglo XVII
cuando los portugueses comerciaban con los chinos.
Una versión sugiere que como los chinos no dejaban que cualquiera hablase con los extranjeros, sino sólo los oficiales, es decir los que “mandaban”, los portugueses comenzaron a referirse a ellos como mandarim…
El 氣功 Qi Gong (QG) es el arte de ejercitar Jing la esencia, Qi la energía y Shen el espíritu también conocidos como los “tres tesoros” usando el trabajo de la mente/conciencia y de la respiración para lograr la autorregulación y autocontrol de los órganos internos.
Literalmente se lo puede traducir como:
energía 氣 Qi y trabajo 功 Gong
En 1972 se excavaron, en la provincia de HuNan y cerca de la ciudad de ChangSha, 
unas tumbas de la época de la Dinastía Han (206 AC -24DC), conocidas como 馬 王堆 Ma WangDui .
En una perteneciente a un general se encontraron entre otras cosas figuras de personas practicando Daoyin.
Este es un método antiguo mencionado en el Neijing (canon de medicina de mas de 2000 años) que era usado para mejorar la salud. Constaba de regular la respiración en coordinación con movimientos corporales.
Esto confirma la antigüedad de este tipo de prácticas.