武 禹襄 Wu YuXiang, (1812-1880) fue oficial del gobierno durante fines de la dinastía Qing. Se dice que era un erudito proveniente de una familia rica e influyente. Se convirtió conjuntamente con sus hermanos 武澄清 Wu ChengQing y 武汝清 Wu RuQing, en estudiante de 楊 露禪 Yang LuChan.
Wu YuXiang estudió también durante un tiempo con un maestro de la familia Chen, 陳清苹 Chen QingPing (1795-1868).
Fue autor de varios trabajos sobre Taiji Quan de importante consideración en su época.
Su estudiante mas sobresaliente fue su sobrino, 李 亦畬 Li YiYu (1832-1892), quien también escribió sobre TJQ. Li YiYu tuvo un hermano menor, Li QiXuan, que fue autor también de un texto de TJQ.
Estudiantes de su sobrino Li YiYu de apellido Hao fueron durante tres generaciones los responsables de transmitir el estilo. Razón por la cual con el tiempo se identificó al estilo de Wu YuXiang con el nombre de Wu/Hao.
郝 為真 Hao WeiZhen (1849-1920), quien también enseñaría mas tarde a Sun LuTang (1861-1932), pasó su arte a su hijo 郝 月如 Hao YueRu (1877-1935), y éste al suyo, 郝 少如 Hao ShaoRu (1907-1983), quien también aprendió con su abuelo.
El estilo Wu/Hao se distingue por sus movimientos pequeños y sutiles, concentrándose en el balance y la sensibilidad así como en el desarrollo interno del Qi. Aunque se ubica en el tercer lugar por la antigüedad entre los estilos, en cuanto a popularidad es el menos practicado.
Con el tiempo el estilo evolucionó en dos ramas, norte y sur.
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